EtherCAT网络分析仪

EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪，其具有网络帧统计（流量、转发延时、错误帧、周期抖动）、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能。

该设备有4个以太网监控端口，能够同时分析记录最多2个独立的实时以太网连接。设备在硬件上集成了内部直通测试访问点，由完全的被动监听操作，保证了零延迟无损抓包。EtherCAT–Analyzer通过标准千兆网口连接至电脑，可与自主开发的NetAnalyzer网路分析工具进行实时网络数据解析，同时也支持写入数据到虚拟网卡。

选型表

一站式EtherCAT网络分析解决方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪，可快速实现EtherCAT分析功能。设备集成4个以太网监控端口，能够同时分析记录最多2个独立的实时以太网连接。设备在硬件上集成了内部直通测试访问点，由完全的被动监听操作，保证了零延迟无损抓包。

<1ns的转发延迟，精准评估主站周期

EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析，在多节点的EtherCAT网络中，通过分析所有节点帧传输总延时，评估得出主站周期取值，同时可检测出某一延时比较大的节点。

直观的数值曲线，助力定位算法瓶颈

EtherCAT-Analyzer支持帧内数值曲线分析，支持按帧偏移和任意扩展协议解析数值，机械手各关节电机和算法的跟随曲线分析，找到机械或算法性能瓶颈。

帧抖动分析，系统评估实时性与同步偏移

支持帧抖动曲线分析，通过分析网络帧的抖动情况，评估twincat等软件实现的主站系统调度实时性，并由此确定主站周期及DC同步偏移等参数。

网络负载监测，实时掌握节点帧流量

EtherCAT分析仪支持对指定数据源进行网络负载分析，同时支持设置过滤，可针对某个PDO进行帧流量分析。

全面统计，便于诊断

EtherCAT分析仪支持四个端口的正常帧、错误帧、帧间隔、帧抖动、转发延时、网络延时、GPIO事件等统计信息。

支持GPIO事件捕获，满足网络同步分析需求

设备支持GPIO事件监控、GPIO事件曲线分析和GPIO事件间隔曲线分析。通过抓取不同节点的IO事件，分析网络上节点之间的同步情况。